В Японии появился трёхмерный датчик давления
В Японии появился трёхмерный датчик давления, который, как считают его создатели, пригодится андроидам, предназначенным для взаимодействия с человеком. ShokkacCube, изделие «дочки» Токийского университета Touchence, представляет собой небольшой параллелепипед из эластичного материала, напоминающего поролон. Сенсор фиксирует все действия, вызывающие его деформацию, причём с любого направления.
Когда робот касается человека, чувствовать на себе железную хватку, должно быть, не очень приятно. Но одной только мягкой оболочки для механических конечностей недостаточно: ведь силу сжатия необходимо контролировать, а жёсткий тактильный датчик всё равно будет ощущаться сквозь приятную на ощупь поверхность. Тут-то и пригодится эластичный сенсор, рассказывает вице-президент Touchence Наоя Маруяма.
У ShokkacCube оптический принцип действия, поясняет г-н Маруяма. Поступающий из глубины датчика свет улавливается пятью приёмниками на поверхности. Изменение формы датчика под влиянием внешних сил сказывается на интенсивности принятого светового сигнала, на основе чего рассчитывается направление и сила давления извне. Рабочая часть прибора подсоединяется проводом к контроллеру. Одно управляющее устройство может взаимодействовать с девятью сенсорными элементами.
Обилие неметаллических составляющих — таких как новый сенсор — не позволяет называть роботов «железяками». (Фото DigInfo TV.)
Прототип системы поступил в продажу в прошлом декабре. Нынешняя модификация, значительно подешевевшая и потребляющая меньше энергии, будет доступна покупателям в августе, а к апрелю 2012 года планируется сконструировать финальную версию.
Разработчики продемонстрировали робоногу со встроенными в неё тремя ShokkacCube на выставке ROBOTECH 2011, которая проходила на прошлой неделе в Токио.
по информации: compulenta.ru