Микророботов научили «взрывным» прыжкам
Американские исследователи создали микробота, прыжки которого основываются на быстро протекающей химической реакции. Высота отрыва от земли в 20 раз превысила размеры устройства. Крупным и небольшим роботам прыгать помогают механизмы, осуществляющие толчок, и один или несколько моторов для приведения в действие этих механизмов. Однако малышам — таким как устройство длиной 4 мм, разработанное Исследовательской лабораторией Сухопутных войск США (ARL) и Университетом Мэриленда, — подобный способ не подходит, поскольку дополнительные приспособления значительно утяжелят и укрупнят их.
Авторы попробовали традиционный метод прыжка с применением пружинных механизмов (миниатюрных кусочков эластомера). Но он, видимо, так и останется экспериментальным: для приведения робота в стартовую позицию, при которой «пружинки» максимально натянуты, требуется внешняя сила. В данном случае это человек с пинцетом.
А вот другая технология, которую при желании можно сравнить с химическим ракетным двигателем или контролируемым взрывом, проявила себя много лучше. К малютке-роботу прикрепили чип из нанопористого кремния, «заправив» его перхлоратом натрия. Электрический заряд, нагревающий чип, инициирует возгорание вещества, и устройство взлетает на высоту до 8 см.
Если такую систему снабдить соплами, направление прыжка можно будет контролировать, а энергия будет расходоваться более эффективно. Как подсчитали разработчики, сотня «двигательных установок» обеспечит дальность прыжка до 65 м. Ну а самих микроботов можно использовать в команде для разведки и мониторинга состояния окружающей среды.
Технология была представлена на международной конференции по роботостроению IROS 2011, которая завершается сегодня в Сан-Франциско (США).
по информации: compulenta.ru