Беспилотники с когтями хватают «добычу» на лету, как орлы
Как будто беспилотным летательным аппаратам недостаточно быть нашими глазами в небе – теперь их стали также оснащать руками и ногами. Благодаря своим новообретенным конечностям они могут хватать объекты в полете и даже вкручивать лампочку, пишет New Scientist. Вдохновленныйтем, как пикирует лысый орел, чтобы выхватить своими когтями рыбу из воды, Джастин Томас (Justin Thomas) и его коллеги из университета Пенсильвании в Филадельфии разработали быстродействующую систему «когтистого» захвата для небольших беспилотных летательных аппаратов.
Когда исследователи изучали поведение орла, они заметили, что птицы используют один полезный «трюк», который позволяет им тратить меньше времени на захват добычи. Орел взмахивает лапами назад, когда когти смыкаются на добыче, поэтому не возникает необходимости замедляться.
Команда скопировала стратегию орла и присоединила распечатанную на 3D-принтере трехпалую клешню к 10-сантиметровой механической лапе. Эта лапа зафиксирована на специальном устройстве ниже центра тяжести, поэтому может схватить неподвижный объект, пролетая мимо.
Между тем, в Университете Дрексела, также в Филадельфии, Кристофер Корпела (Christopher Korpela) занимается разработкой программного обеспечения для роторно-управляемых беспилотников с конечностями, которое должно повысить стабильность полета. Это позволило бы беспилотникам с «конечностями» нести дополнительную массу и при этом не падать, так же хорошо сопротивляясь ветру.
Решая эту проблему, Корпела и его коллеги, работают над программным обеспечением, которое позволит аппаратам сдвигать центр тяжести во время полета для достижения лучшего контроля – как это делают птицы.
Их целью является создание беспилотного квадрокоптера, который мог бы решить такие задачи, как ремонт мостов, обрезка деревьев, доставка лекарств или даже замена лампочки. «Беспилотники с конечностями могли бы выполнять те же задачи, что и наземные роботы, но в трехмерном рабочем пространстве», - говорит Корпела.
Корпела представит свою программу в Германии на Международной конференции по робототехнике и автоматизации, которая пройдет в мае.
Пройдет какое-то время, прежде чем летающие роботы с руками и ногами станут широко распространены. «Нам предстоит пройти долгий путь до создания беспилотных летательных аппаратов, способных безопасно взаимодействовать с людьми или окружающей средой», - говорит Корпела.
Анжелика Соколова nauka21vek.ru