Люди на месте обучают робота собирать мебель IKEA
Одно из самых фрустрирующих явлений в жизни – это мебель для самостоятельной сборки, продавцы которой обещают, что вы соберете ее за несколько минут. Но в жизни мало кто из нас смог собрать ее быстро и качественно, да еще и не потеряв при этом пару друзей. Теперь итальянские ученые придумали новое решение – робота-помощника, сообщает Daily Mail.
Леонель Розо (Leonel Rozo) и Силвейн Калинон (Sylvain Calinon) из Итальянского технологического института научили робота помогать им в сборке стола IKEA c помощью так называемого кинестетического обучения. Робот пользовался сенсором силового очувствления и системой слежения, чтобы повторить движения обучавшего его инженера. Человек просто берет робота за руку и показывает, что тому делать. Датчика помогли роботу понять правильно местоположение ножек стола – куда именно на столешницу их нужно прикручивать.
Суставы роботы становятся гибкими, пока он помогает человеку переместить столешницу в более удобное положение. Как только человек начинает привинчивать ножку, хватка робота снова становится «жесткой» (он придерживает ножку).
Ученые сообщают, что поведение робота не было запрограмировано заранее – он учился правильным действиям, наблюдая, как разработчики несколько раз выполняют одно и то же действие. «Изучение того, как робот учится на живых примерах, было посвящено обучению движениям. Однако мы нуждаемся в роботах, которые не просто повторяют действие за людьми, а взаимодействуют с ними свободным и естественным образом, чтобы вместе выполнять различные задачи. Такие роботы открывают дорогу новым увлекательным сферам применения, где обучение алгоритмам будет дополнено датчиками силы и визуальной информации», - пишут авторы.
Данная техника будет представлена разработчиками на 13-й конференции Ассоциации по прогрессу в сфере искусственного интеллекта (Association for the Advancement of Artificial Intelligence, AAAI), которая пройдет 14-18 июля этого года в Вашингтоне.
Артём Космарский nauka21vek.ru