Начало эры Robo Sapiens? Презентация человекообразного робота Atlas
Мир увидел Atlas, Atlas увидел мир. Презентация нового антропоморфного робота от DARPA (Агентства по перспективным оборонным научно-исследовательским разработкам США), прошедшая вчера в штаб-квартире фирмы Boston Dynamics, была не лишена некоторой театральности . Atlas был сконструирован специально для конкурса DARPA на создание лучшего робота для действий в условиях ЧС. Инженеры надеются, что когда-нибудь для ликвидации последствий таких катастроф и аварий, как на Фукусимской АЭС, будут высылаться роботы, а не люди, сообщает IEEE Spectrum.
Перед камерами журналистов и представителей других команд президент Boston Dynamics Роберт Плэйтер (Robert Playter) заставил Atlas пройти серию испытаний, в том числе прогуляться по бегущей дорожке. Как объяснил руководитель программы в DARPA Гилл Прэтт (Gill Pratt), на данном этапе Atlas обладает «умениями на уровне годовалого ребенка». Надо сказать, что во время презентации задания для Atlas произвели слабое впечатление – с учетом того, какие сложные, связанные с ЧС задачи, DARPA озвучила на сайте конкурса.
Более сложного поведения придется подождать – пока команды-участницы отвезут своих Atlas'ов в родные лаборатории и проведут долгие часы, программируя роботов на выполнение задач нового уровня, перед следующим туром соревнований. По расчетам Прэтта, эта работа продвинет робота до уровня двухлетнего ребенка. Испытания пройдут в декабре на полигоне во Флориде. Время и место были выбраны из-за минимальной вероятности осадков (Atlas пока не обладает водонепроницаемостью).
Сам робот включает в себя оборудование, изготовленное несколькими фирмами. Boston Dynamics изготовил бОльшую часть корпуса: туловище, руки (кроме кистей), ноги. Голову построил Carnegie Robotics, она оснащена самыми разнообразными датчиками, призванными показать роботу мир в трех измерениях (в том числе лазерный светодальномер). Кисти были отданы «на откуп» двум командам – iRobot и Sandia National Labs – то есть в будущем правая рука Atlas будет изготовлена одной конкурирующей группой, а левая – другой.
Каждая группа вернется домой со своим Atlas'ом весом в 150 кг, и Boston Dynamics постаралась добиться максимального единообразия конструкции. На случай сбоев во Флориду также поедет резервный экземпляр.
Артём Космарский nauka21vek.ru