Новый универсальный робот НАСА для исследования далеких планет
Какие только мыслимые и немыслимые конструкции не изобретает НАСА для беопасной доставки своих роверов на далекие планеты! Однако после удачного спуска на поверхность объекта большинство транспортных средств превращается в привычную"коробку на колесах". Исключение в этом ряду - Super Ball Bot, чья гибкая конструкция по принципу "напряженной целостности" (tensegrity) защищает его как при спуске, так и при перемещении по поверхности планеты (спутника).
Бакминстер Фуллер (Buckminster Fuller) придумал концепцию "напряженной целостности" для описания структуры, целостность которой обеспечивают натянутые кабели. "Фишка" Super Ball Bot'а в том, что кабели там закреплены на моторах, которые меняют их длину и натяжение. Это сообщает роботу поразительную гибкость.
Прототипы, которые сейчас проектируются в Исследовательском центре Эймса, составляют меньше метра в диаметре, но, утверждают сотрудники НАСА, их будет несложно увеличить или уменьшить, в зависимости от поставленной задачи. Робота пока готовят для запуска на Титан, крупнейший спутник Сатурна. Он достаточно велик и, скорее всего, обладает плотной атмосферой - так что пролетающий мимо него космический корабль мог бы сбросить Super Ball Bot'ы с высоты 100 километров, и те добрались бы до поверхности Титана без повреждений.
По материалам Dvice.
Артём Космарский nauka21vek.ru