Робот с резиновыми пальцами играет на пиано быстрее, чем человек
Конечно, это не Шопен. Однако мягкий робот может гнуть и менять формы своих четырех резиновых пальцев достаточно быстро, чтобы играть несложную мелодию на пианино. Пальцы, которые не портят поверхность клавишей, меняют свою форму в течение 50 миллисекунд, когда воздух поступает внутрь их. Клапан, управляемый с помощью компьютера, регулирует объем поступающего воздуха в каждый палец.
Предыдущая версия этого робота была достаточно мягкой, чтобы сорвать цветок, однако механизмы управления были слишком медленными для игры на пианино.
Поэтому Бобак Мосадег (Bobak Mosadegh) из Гарвардского университета (США) вместе с коллегами разработал новый дизайн для пространства внутри пальцев, сократив объем газа, необходимого для надувания, что позволяет пальцам двигаться быстрее.
Когда пальцы надуваются, пространство внутри их просто заполняется, а сами пальцы не увеличиваются.
Вдобавок, чтобы пальцы гнулись быстрее, система более вынослива. «Мы запускали пальцы более миллиона раз, и они не показывали признаков усталости или ухудшения функциональности», - говорит Мосадех.
Новые механизмы управления уже использовались в пневматической перчатке, разработанной для реабилитации пациентов, перенесших инсульт. Система может также быть использована в области роботизированной хирургии, чтобы создавать мягкое оборудование для работы с хрупкими органами.
Команда теперь ищет пути, чтобы увеличить силу пальцев. Следующее поколение мягких роботов может быть не только быстрее, но и сильнее.
По материалам New Scientist.
Анастасия Полянская nauka21vek.ru